Robotics in Japan
日本のロボット

1. Topics
1. IROS - 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: September 28 - October 2, 2004 in Sendai, Japan
2. Robotics in Japan
3. 日本のロボット研究 (リンク集）
4. Japan Robot Association (日本ロボット工業会)
5. 燃料電池を積んだ"海洋ロボット"「うらしま」、220kmを走破
2. Robotics: Universities
1. Tohoku University : Kosuge-Wang Laboratory
   (東北大学　小菅・王研究室)
2. Tsukuba University : Intelligent Robot Laboratory
   (筑波大学　知能ロボット研究室)
3. University of Tokyo: Prof. Kazuo Machida, Space Robotics Lab in RCAST (東京大学　先端研　町田研究室)
4. University of Tokyo: Prof. Yoshihiko Nakamura in Hongo campus (東京大学　情報理工学系研究科　中村研究室)
5. University of Tokyo: Mechano Informatics Lab. in Hongo campus (Dr. Hirochika Inoue) (東京大学工学部情報システム工学 H.Inoue 研究室 )
6. University of Tokyo: IIS in Komaba, Underwater Robotics & Application (Prof. Ura's Laboratory) (東京大学駒場、生産技研 浦研究室)
7. University of Tokyo: IIS in Komaba (Prof. Ikeuchi Lab) (東京大学駒場、生産技研　池内研究室)
8. University of Tokyo: IIS in Komaba - Computer Vision Robotics Group ) (東京大学駒場、生産技研　コンピュータビジョン研究グループ)
9. Tokyo Institute of Technology: Hirose and Yoneda Laboratory
   (東京工業大学・ロボット創造学・広瀬_米田研究室)
10. Keio University - Ohnishi-Nishi Robotics Laboratory
• 慶応義塾大学　大西・西 ロボティクス研究室
11. Keio University - Hide Tokuda Laboratory
    • 慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス　徳田研究室

12. Waseda University: Takanishi Laboratory (早稲田大学・高西研究室)
13. Waseda University: WABOT HOUSE LAB in Gifu (Prof. Sugano and Fujie) (早稲田大学　WABOT-HOUSE )
14. Waseda University: Humanoid Robot Laboratory (早稲田大学　ヒューマノイドロボット研究）
15. Nagoya University: Fukuda Laboratory) (名古屋大学　大学院工学研究科　福田敏男研究室 )
16. Kyoto University: Prof. Yoshikawa's Mechatronics Laboratory) (京都大学　大学院工学研究科　吉川研究室 )
17. Osaka University: Prof. Asada's Laboratory) (大阪大学　工学研究科　創発ロボット工学　浅田研究室 )
18. Ritsumeikan University: Integrated Machine Intelligence Lab. (Prof. Hirai's lab) (立命館大学（南草津）ロボテイクス学科　平井教授研究室 )
19. Hiroshima University: Prof. Makoto Kaneko Laboratory) (広島大学工学部　金子真　教授研究室 )

3. Robotics: Public Research Institutes
1. AIST Intelligent Systems Institute in Tsukuba (つくば市内、産業技術総合研究所　知能システム研究部門 Director - Dr. Shigeoki Hirai)
2. AIST Digital Human Laboratory (Dr. Takeo Kanade) (東京臨海副都心内、産業技術総合研究所　デジタルヒューマン研究センター)

3. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), JAXA
   • JAXA 宇宙科学研究本部
   • ISAS - Ninomiya & Nakatani Labo

4. Kitano Symbiotic Systems Project
• 北野共生システムプロジェクト (in Japanese)
5. JAMSTEC Remotely Operated Vehicle (ROV) and Free Autonomous Underwater Vehicle (AUV) (海洋研究開発機構 ROV + AUV)
6. Lake Biwa Research Institute 滋賀県琵琶湖研究所
• Dr. Michio Kumagawai (熊谷　道夫 / 滋賀県琵琶湖研究所



4. Robotics: Corporate Laboratories
1. ATR Computational Neuroscience Laboratories - Dr. Mitsuo Kawato, Director


2. ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories - Dr. Norihiro Hagita, Director
3. FANUC Robots
• FANUC's contacts list
4. Fujitsu Laboratories (富士通研究所)
• Fujitsu Robot HOAP-2 (富士通２足歩行ロボット)
5. Honda Wako R&D Center (HONDA　和光基礎技術センター)
• Honda's Challenge in Robotics - Remarks by Dr. Masato Hirose) (in Japanese only)
6. NEC Personal Robots
7. NEC TOSHIBA Space Systems, Ltd. （NEC東芝スペースシステム）
8. SONY AIBO Robots (ソニー　AIBOロボット) 　
   • Presentation on AIBO Robots (アイボ遊戯団）

9. Sony QRIO Robots



5. Glossary
• ロボットとは
• What's Robot?
• FAQ about Robotics
• ロボット技術
• 用語解説；福祉ロボット一問一答